本篇第一、二、三、七、十各章，都涉及对士的出处去就问题的论述。孟子在与时人和弟子的交谈中，不止一次遇到对“不见诸侯”的做法表示怀疑或不解。从孟子的解释看来，他的态度包含两个方面：既要保持人格的独立与自尊，但也不故作清高，摆出一副拒人于门外的架子。在第三章所记与周霄的问答中，孟子道出了这两方面态度的深层动因：君子急于出仕，但又必须走正道。他的意思，一是手段与途径必须讲原则，和第一章中对“枉尺而直寻”的批评联系起来，这里显示了孟子反对以利益衡量行为的主张，我们可以称之为“非功利的道德观”；二是君子必须用世而有为，我们可以称之为“实践品格”。非功利的道德观使孟子保持着人格的独立与自尊，对公孙衍、张仪等策士的鄙视正是由此出发。入世的实践品格又使孟子在待人接物中具有一定弹性，对段干木、泄柳、陈仲子等廉士的批评，正是基于这一立场。这两个互为补充的方面，也就是儒家的“中庸”原则在出处问题上的具体表现。本篇其他各章，是对士之价值与使命第四、九章、仁政之意义与推行仁政之决心第五、八章、举贤授能第六章等问题的论述，其中尤其值得注意的是第九章，既可由此了解孟子与杨朱、墨翟学说的分歧所在，也可见他以“正人心，息邪说”自命的道义担待，这正是孟子一生理想所系。
陈代曰1：“不见诸侯，宜若小然。今一见之，大则以王，小则以霸。且志曰：枉尺而直寻，宜若可为也。”
孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌2，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉取非其招不往也。如不待其招而往，何哉且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与昔者赵简子使王良与嬖奚乘3，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：天下之贱工也。或以告王良。良曰：请复之。强而后可，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：天下之良工也。简子曰：我使掌与女乘。谓王良。良不可，曰：吾为之范我驰驱，终日不获一；为之诡遇4，一朝而获十。诗云：“不失其驰，舍矢如破5。”我不贯与小人乘，请辞。御者且羞与射者比，比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从彼，何也且子过矣枉己者，未有能直人者也。”
注释
1 陈代：孟子弟子。
2 招虞人以旌jg：古代君王有所召唤，视所召唤者的身份地位出示相应的信物，旌是召唤大夫所用，召唤虞人该用皮冠。虞人，守苑囿的吏。
3 赵简子：晋国正卿赵鞅。王良：春秋末年善于驾车的人。奚：人名。
4 诡遇：指不依法度驾御。
5 舍矢：发箭。如：而。破：破的，指射中猎物。引诗见诗经小雅车攻。
译文
陈代说：“不去谒见诸侯，似乎太小气了吧。如今去见一见，大可以行仁政使天下归服，小可以凭武力称霸中国。况且志说：委曲一尺而伸张八尺，好像是可行的。”
孟子说：“从前齐景公打猎，用旌旗召唤管猎场的人，那人不来，齐景公要杀他。有志之士不怕弃尸沟壑，勇敢的人不怕丢掉脑袋。孔子赞同他什么就是赞同这点：违背礼的召唤，他不去。假如不等待人家的召唤就去，那算什么况且所谓委曲一尺而伸张八尺，这是根据功利来说的。如果以功利为根据，那么，委曲尺而有利，也可以做吗从前赵简子命令王良为他的宠幸小臣奚驾车，一整天都没有猎获一只禽兽。小臣奚回去禀告说：王良是个拙劣的驾车人。有人把这话告诉王良。王良说：请让我再来一次。奚勉强同意了，一个上午就猎获了十只禽兽。小臣奚回去禀告说：王良是个了不起的驾车人。赵简子说：我让他专门为你驾车。就跟王良说。王良不同意，说：我为他规规矩矩驾车，一整天打不着一只；为他不守规矩驾车，一个上午就打着了十只。诗经说：“跑起车来中规矩，发出箭去必破的。”我不习惯为小人驾车，请允许我推辞。驾车人尚且羞于跟坏射手合作；合作而猎获禽兽，即使是堆积如山，也不干。假如委曲真理而跟从诸侯，那又算什么况且你错了自己不正直的，从来没有能使别人正直的。”