孟子曰：“规矩，方员之至也；圣人，人伦之至也。欲为君，尽君道；欲为臣，尽臣道。二者皆法尧、舜而已矣。不以舜之所以事尧事君，不敬其君者也；不以尧之所以治民治民，贼其民者也。孔子曰：道二，仁与不仁而已矣。暴其民甚，则身弑国亡；不甚，则身危国削，名之曰幽、厉1，虽孝子慈孙，百世不能改也。诗云：殷鉴不远2，在夏后之世3，此之谓也。”
注释
1 幽、厉：指周幽王、周厉王，都是含贬义的谥号。
2 鉴：铜镜。这里指借鉴。
3 夏后：夏王，指桀。以上引诗见诗经大雅荡。
译文
孟子说：“规和矩，是方与圆的极至；圣人，是处理人际关系的极至。要做君王，便该尽君道；要做臣，便该尽臣道。二者都效法尧、舜就足够了。不用舜服事尧的态度和方式来服事君主，就是对君主不恭敬；不用尧统治百姓的态度和方式来统治百姓，就是残害百姓。孔子说：路只有两条，仁和不仁，如此而已。暴虐百姓严重的，就会自己被杀，国家灭亡；不严重的，也会自己遭遇危险，国家受到削弱，死后人们给他们幽、厉这样的谥号，即使有孝子贤孙，经历一百代也改不掉这个坏名声。诗经上说：殷商的借鉴并不遥远，就在夏王桀的时代，就是这个意思。”