万章曰：“敢问不见诸侯，何义也”
孟子曰：“在国曰市井之臣，在野曰草莽之臣，皆谓庶人。庶人不传质为臣1，不敢见于诸侯，礼也。”
万章曰：“庶人，召之役则往役，君欲见之，召之则不往见之，何也”
曰：“往役，义也；往见，不义也。且君之欲见之也，何为也哉”
曰：“为其多闻也，为其贤也。”
曰：“为其多闻也，则天子不召师，而况诸侯乎为其贤也，则吾未闻欲见贤而召之也。缪公亟见于子思2，曰：古千乘之国以友士，何如子思不悦，曰：古之人有言曰：事之云乎岂曰友之云乎子思之不悦也，岂不曰：以位，则子，君也；我，臣也；何敢与君友也以德，则子事我者也，奚可以与我友千乘之君求与之友而不可得也，而况可召与齐景公田3，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉取非其招不往也。”
曰：“敢问招虞人何以”
曰：“以皮冠。庶人以旃4，士以旂5，大夫以旌6。以大夫之招招虞人，虞人死不敢往。以士之招招庶人，庶人岂敢往哉况乎以不贤人之招招贤人乎欲见贤人而不以其道，犹欲其入而闭之门也。夫义，路也；礼，门也。惟君子能由是路，出入是门也。诗云：周道如厎7，其直如矢。君子所履，小人所视8。”
万章曰：“孔子，君命召，不俟驾而行，然则孔子非与”
曰：“孔子当仕，有官职，而以其官召之也。”
注释
1 质：通“贽”，见面礼。
2 亟qi：屡次。
3 齐景公田：参见滕文公下第一章。
4 旃zhn：赤色曲柄的旗。
5 旂qi：上画龙形，杆头系铃的旗。
6 旌：用旄牛尾和彩色鸟羽做杆饰的旗。
7 厎di：磨刀石。
8 视：注视，指看在眼里。
译文
万章说：“请问士人不主动谒见诸侯，是什么道理”
孟子说：“住在城市里的，叫做市井之臣，住在田野里的，叫做草莽之臣，都叫老百姓。老百姓，如果不是送了见面礼做了属臣，就不敢去谒见诸侯，这是礼制。”
万章说：“老百姓，召唤他服役，就去服役；君主要见他，召唤他，却不去谒见，这是为什么”
孟子说：“去服役，是义；去谒见，是不义。而且君主要见他，是为什么呢”
万章说：“因为他的见多识广，因为他的贤能。”
孟子说：“如果是因为他的见多识广，那么，天子是不能召唤老师的，何况是诸侯呢如果是因为他的贤能，那么，我没听说过要见贤人却随便召唤他。鲁缪公屡次去见子思，说：古代拥有千辆兵车的国君与士人交友，是怎样的子思不高兴，说：古人的话，说的是君主以士人为师，哪里是说和他交友子思的不高兴，难道不是这个意思：论地位，那么，你是君主，我是臣属，怎么敢和君主交朋友论道德，那么，你是向我学习的人，怎么可以和我交朋友拥有千辆兵车的国君请求和他交朋友都不能够，何况是召唤呢齐景公田猎，用旌旗召唤管猎场的小吏，他不来，准备杀他。有志之士不怕弃尸沟壑，勇敢的人不怕丢掉脑袋。孔子赞同他什么就是赞同这点，违背礼的召唤，他不去。”
万章说：“请问召唤管猎场的小吏应该用什么”
孟子说：“用皮帽子。召唤老百姓用旃，召唤士人用旂，召唤大夫用旌。用召唤大夫的旗帜来召唤猎场管理员，猎场管理员死也不敢去；用召唤士人的礼节来召唤老百姓，老百姓难道敢去吗何况用召唤不贤之人的礼节来召唤贤人呢要见贤人而不走恰当的路，就好比要人家进来却关着门。义，就是路；礼，就是门。只有君子能走这条路，出入这个门。诗经说：大路平得像磨刀石，直得像箭。这是君子所行走的，是平民所关注的。”
万章说：“孔子，只要国君有召唤，不等车马准备好就步行出发；那么，孔子错了吗”
孟子说：“那是孔子正在做官，有官职，国君用召唤官员的礼节召唤他。”