本篇共十六章。包含内容较多，且较零散。其中，观点较为集中的是第七章到第十一章，主要围绕“尊王抑霸”、“实行仁政”这个主题展开，坚定地高扬王道，反对霸道；抨击穷兵黩武，批评为政不仁。其他章节，涉及内容还包括关于礼仪重要性的论辩；关于君子修身之道的论述，鲜明地提出“人皆可以为尧、舜”、“圣人可学而至”的观点，鼓励士人以圣人为榜样，积极行道。讲求诚信，加强自身修养，尤其是逆境下的修养和奋斗，进而提出“生于忧患而死于安乐”的著名论点；有关于君子为政之道的论述，提出了君子出世任职的原则，使士人明确在哪些情况下可以出来做官。此外，也有关于教育方法的论述，如倡导实行教育时，应区别对待，因材施教等。
任人有问屋庐子曰1：“礼与食孰重”
曰：“礼重。”
“色与礼孰重”
曰：“礼重。”
曰：“以礼食，则饥而死；不以礼食，则得食，必以礼乎亲迎2，则不得妻；不亲迎，则得妻，必亲迎乎”
屋庐子不能对。明日之邹3，以告孟子。
孟子曰：“於答是也，何有不揣其本4，而齐其末，方寸之木可使高于岑楼5。金重于羽者，岂谓一钩金与一舆羽之谓哉6取食之重者与礼之轻者而比之，奚翅食重7取色之重者与礼之轻者而比之，奚翅色重往应之曰：兄之臂而夺之食8，则得食；不，则不得食，则将之乎窬东家墙而搂其处子9，则得妻；不搂，则不得妻；则将搂之乎”
注释
1 任：国名。屋庐子：孟子的弟子，名连。
2 亲迎：古代婚礼仪式之一，新郎亲自到女方家迎娶新娘。
3 邹：古国名。周武王所封，称邾。战国时改称邹，后为楚所灭。
4 揣：度量。
5 岑楼：尖角高楼。
6 一钩金：带钩用金半钧，重量为三钱多。
7 翅chi：通“啻”，只，但。
8 zhěn：扭转。
9 窬yu：越过，跨过。处子：未出嫁的女子，即处女。
译文
有个任国人问屋庐子说：“礼仪和饮食哪个重要”
屋庐子回答说：“礼仪重要。”
“娶妻和礼仪哪个重要”
屋庐子说：“礼仪重要。”
任国人继续问：“如果依照礼仪去谋食，就会饿死；不依礼仪去谋食，就能得到吃的，那么一定要遵守礼法吗依亲迎礼行事，就得不到妻子；不依亲迎礼行事，就能得到妻子，那么一定要依亲迎礼吗”
屋庐子回答不上来。第二天去邹国，把任国人的话告诉孟子。
孟子说：“回答这个问题有什么难的呢不去度量根基的高低，而只让顶端平齐，这样的话，一寸厚的小木块，若是放在高处，都可以使它高过尖角的高楼。金子比羽毛重，难道能因此说三钱多重的金子比一车羽毛都重吗如果拿饮食的重要方面来和礼仪的次要方面对比，何止是吃的重要拿婚姻的重要方面和礼仪的次要方面对比，何止是娶妻重要你去跟他说：扭住哥哥的胳膊，抢他的饭吃，就能得到吃的；不扭他的胳膊，就得不到吃的，那么就该去扭吗跨过东邻家的院墙，搂抱未出嫁的女子，就会得到妻子；不搂抱，就得不到妻子，那么就该去搂抱吗”