本篇共四十六章。内容涉及自身修养、仁政的实行、民本思想、君子之道等多个方面。其中，前三章主要论及自身修养与“立命”的关系，提出“尽心”、“知性”、“知天”的思想，充分肯定自身修养的重要性。指出仁、义、礼、智是人自身所固有的，“求则得之”。第四至第七章进一步论述加强自身修养的重要性，以及羞耻感在道德修养中所起的作用。第章主要论及士人的品格，指出士人应以行道为己任，应超出常人，不为富贵、地位所诱惑。第十二至十四章主要论及统治者应如何实行仁政。其间，力主王道，肯定圣人的教化作用，以及“善教”在社会生活中的作用。第十五至第二十一章主要论及实行仁义的现实可能性及方法，指出“仁”、“义”是与生俱来的良知、良能，人们只要不断提高修养，就能拥有它。第二十二至二十五章主要论及圣人之道，叙述它所涵盖的内容、指出圣人与常人的不同以及追求圣人之道的方式。第二十六至第三十六章进一步论及修身问题，指出本性不应被外物所影响，修养身心应善始善终。第四十至四十六章论及君子之道，包括教育之道，如提倡因材施教、告诫学者要诚心诚意等；包括处事之道，如坚守原则、与道共进退，亲疏有别，分清轻重缓急等。
孟子曰：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。殀寿不贰1，修身以俟之，所以立命也。”
注释
1 殀yǎo：短命，早死。
译文
孟子说：“充分发挥人的善良的本心，就是知晓了人的本性。知晓人的本性，就知晓天命了。保持人的本心，养护人的本性，这是侍奉上天的办法。无论寿命长短，都不三心二意，修养自身，等待天命，这就是用以安身立命的方法。”