本篇共三十八章。前四章主要阐述“仁者无敌”的思想，谴责春秋时期的不义之战，批判穷兵黩武的不仁行为。第七、八章主要是议论时弊，抨击当时流行的复仇之风，抨击诸侯设关卡扰民等不良的社会现象。第十二至十六章以及第二十七、二十八章主要论及为政之道，呼吁统治者实行仁政，并明确提出“民贵君轻”的民本思想，指出民众是立国之本。第二十五章主要论及个人道德人格的完善层次，以道德程度的高低将人分为六类。第二十九至三十五章主要论及君子修身之道，指出君子应以大道为立身之本，严于律己，减少欲望，确保修养目的的纯正性。其他章节内容的安排较为零散，但大抵不离大道立论。主要涉及到追求大道的态度，指出对大道应不断讲求、不可间断；鼓励人们勇于追求大道，不管天意如何，都当孜孜以求；告诫人们不可使大道失坠。此外，对教育方法也有所涉及。
孟子曰：“不仁哉梁惠王也仁者以其所爱及其所不爱，不仁者以其所不爱及其所爱。”
公孙丑问曰：“何谓也”
“梁惠王以土地之故，糜烂其民而战之，大败。将复之，恐不能胜，故驱其所爱子弟以殉之，是之谓以其所不爱及其所爱也。”
译文
孟子说：“梁惠王实在是不仁德啊仁人把施与他所爱人的仁德推及到他所不爱的人身上，不仁者把加给他所不爱的人的祸害推及到他所爱人的身上。”
公孙丑说：“这话是什么意思”
“梁惠王因为土地的缘故，不惜牺牲百姓的血肉之躯去作战，被打得大败。还准备再战，唯恐不能战胜敌人，因此又驱使他所喜爱的子弟去作战送死，这就是把加给不爱的人的祸害推及到所爱人的身上。”