先科普一下，汇总了一些图，有兴趣就看看吧，大概知道一回事。
不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：漂亮国国家公路交通安全管理局nhtsa把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会sae的标准分为05共六个级别，两者的0、1、2的分类都是相同的，不同之处在于nhtsa的4被sae细分为4和5。
国内采用sae标准较多。
0:无自动化配置，完全是驾驶员自己驾驶车辆，没有任何主动安全配置abs什么的都没有。
这种类型的车市面上几乎消失了，世界各地都在强调安全性，没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
1:驾驶辅助，车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向，或者纵向的车辆运动的特定任务但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务，驾驶员承担大部分车辆控制能力。
具有最基本的定速巡航，abs刹车这类功能的车型，市面上普遍存在，在tes出现之前，世界上上99都是这种车
2:高级驾驶辅助，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务车辆能自主实现特定地复杂任务，但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
3:特定场景下odd的自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”ddt时，在车主同意下，自动驾驶系统ads能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
车辆能够在特定场景下高速，低速，泊车实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与2不同的是这个是一整套端到端的流程endtoend，不是行驶时调出的任务。
4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下odd车辆没有不合逻辑的表现不会出错，完全不需要车主的操作介入。
车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。
5：无论是否在特定的执行场景odd，车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1分级图
2雷达分布图
3系统产业链图
4摄像头与雷达性能对比图
5车身雷达与摄像头分布图
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。