唐尧的“禅”始
咱们、武这六位。其实那个时候他们也谈不上什么国王，都属于部落联盟酋长的级别，只不过特别文明，不穿孔不吃人肉，统治者之间也和平共处，大公无私，采用禅让制的方式，交接权力。形式上，禅让是在位领导自愿进行的，通过多方综合考评，谁有能力，就选择谁带领全国人民奔小康，现任者和继任者之间往往没有血缘关系，尧跟舜没什么关系，充其量也就是同事兼上下级的关系。
尧看中的是舜在处理家庭矛盾方面的本事，在暴戾的“顽父”、后妈“嚣母”和用心歹毒的弟弟“傲象”三人联合起来通过纵火焚屋、掘井填埋这些挖空心思的方法要害死他的环境下，舜第一是屡屡逃脱，证明了他智商突出；第二是既往不咎，仿佛事情没发生过一样孝悌两全，从而证明了他情商超卓。再加上政务功绩斐然，名声大好，尧觉得他是块好料，就把他给提升了。于是唐尧和虞舜成了禅让制的第一实践者。
其后的虞舜跟夏禹也是这样，当舜年老的时候，就把一把手的位置让位给了治水有功众望所归的禹。
夏启的“禅”终
不过这种友好的制度并没有维持多久。因为当时禹正处在由部落联盟的首长在向国君过渡的这么一个阶段。
禹本来想继续禅让制，把位子传给舜的儿子伯益。但伯益是个有自知之明的人，没有金刚钻别揽瓷器活，伯益主动放弃了，建议禹的儿子启来继承。加上启也是个强势的人，特别想当老大，禹就借坡下驴，顺水推舟把王位传给了启。约公元前2070年，启在老爸的基业上建立了夏朝，这是中国历史上第一个奴隶制王朝，部落联盟首领也正式升级成了君王。启上位之后，当领导当上瘾了，爱岗敬业，以家为天下，以天下为家，等到他该禅让王位的时候，他一想我这王位是我爸爸传给我的，我凭什么传给外人，于是就不传了，禅让制到了他这一代就没有继续下去，从此演变成了王位世袭制。见图11,p66
后来的列祖列宗们的思想觉悟和启差不多，所以这个制度在中国一直就延续了四千多年，直到1912年2月12日，宣统皇帝下诏退位，王位世袭制才算终结，可见肥水不流外人田的觉悟是有悠久历史的。
这个王位世袭制的特点，简单说就是家天下，具体来说就是王位更替的方式采用父死子继或者兄终弟及的方式，前者比如朝鲜，后者比如古巴，这两个国家都很明显地体现出了王位世袭制的特点。
传说的王朝
夏朝建立后，传说中都城在阳城，就是今天河南的登封少林寺那个地方。它的疆域就是晋南豫西，山西南部、河南西部，其实还是部落，巴掌大的一块地方。
为什么叫传说中呢，因为夏朝这段历史不是信史，只有以前留下的诗集上有记载，没有出土文物能够证实。我们了解历史有两个途径：一种是通过文字了解，比如历史典籍。另一种是通过文物，也就是考古发现来印证。相比之下，自然考古发现更有说服力，因为口说无凭。怎么能证明夏朝存在呢有没有出土文物来证明像商朝，我们挖出了甲骨文，周朝也有不少文物可以鉴定，唯独夏朝在考古学上至今没有找到过确凿证据。所以像港台的历史书，一般写中国的历史从商朝开始写，不写夏朝，因为夏朝还没有最后被确定真正存在，在严谨的学术观点上只能是个传说，和大西洲亚特兰蒂斯差不多。