史境带着嘶哑的哭腔拨通了周峰的电话。
“周老师，我们一直撞线。”
“周老师，我们一夜没睡，崩溃了。”
“周老师，韩开云他们提前完成，把把10环，妥妥的国一。”
周峰笑得很愉快，道：“呵，我就知道小小电赛不可能难到刘牧，果然如此，小牧从来不会让我失望，次次带来惊喜，有此弟子”
“周老师，我们所剩时间不多。”
“那你们抓紧时间，赶紧做呀，熬了一夜么，你们都还年轻，再坚持几个小时就结束啦，加油，凡事有始有终。”
“周老师，我们需要牧神的指导。”
周峰思考着，沉吟片刻，说：“当时分组，章涵指导你们，他一直跟着，这时候更换不合适。”
而且章涵的脾气，周峰也不想惹他，比较难沟通呀。
师生关系搞僵，别闹出什么事儿。
“我们的无人机总是找不到那根线，实在解决不了，章博士不熟悉机器视觉。”
“比赛么，还是要靠你们自己，本来章博士就只负责指导思路，让你们大方向不要出错。”
挂了电话，史境很不开心。
倒是周峰马上给刘牧打了一个电话，询问、确认一下情况，大大的夸赞了一翻。
挂了电话之后，他看着桌子上一摞资料，陷入沉思。
要不要把刘牧拉进来呢
这的确是一个难得的好苗子。
同样也太年轻，未来存在很多可能。
如果现在拉进来，筹备组科学家们能否接受
一旦拉进来，就断了出国求学的路。
很多江海的家长，为孩子筹划的路线都有出国读博。
君不见长三角地区，国际学校多么活跃，招生门槛逐年提高，这都是奔赴国外读本科。
如果刘牧也出国读书，再被米国的优厚待遇吸引，那将是多么大的损失
顶尖科学家，才是国家核心竞争力。
他思考着。
周峰握紧了拳头，自语道：“不管是否能成，我一定要尽力争取，此等人才，不容有失。”
古语云，千里马常有，而伯乐不常有。
但顶尖科学家，比万里马还稀缺，更需要伯乐的一路栽培。
某不才，愿当伯乐。
而史境回到实验室后，闷闷不乐。
又熬了两个小时到下午四点。
昨晚通宵的他，越来越焦虑难受。
直到一刻钟之后，章博士又一句的惯常奚落，他突然哭了起来。
另外两位队友心有戚戚然，也跟着哭了出来。
原本，他们不会轻易崩溃。
但是，潜藏在人性最深处，不患寡而患不均。
韩开云等人太爽了。
而他们付出更多，忍受章博士的打击，身体、精神、灵魂同时受到了摧残。
史境哭得很伤心，一把眼泪一把鼻涕。
哪里有一点双一流、985名牌大学、优秀学霸的样子。
分明是爱哭鼻子的傻瓜。
“我们求助吧，向刘牧求助吧。”
章涵冷着脸，看着电脑屏幕，没说话。
团队的另一名成员联系了金榜。
等到刘牧和金榜赶到实验室时，看到六只红彤彤的眼睛。
他没有问什么前尘往事。
时间很紧迫。
“目前还有什么问题算了，也不要介绍，就当做现在是评审现场，从第一步开始。”
题目是：设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人，能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄存储，任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔，巡线期间激光笔始终工作，以标识航迹。
基本要求开始。
巡线机器人从距a杆塔1米范围内的起飞点起飞，以1米定高绕杆巡检，巡检流程为：起飞杆塔a电力线缆绕杆塔b电力线缆杆塔a，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。
从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150秒，巡线时间越短越好。
目前，史境三人作品的巡线时间在120秒。
发现线缆上黄色凸起物，巡线机器人须在与异物距离不超过30的范围内用声或光提示。
就是这基本要求的第三点，很不稳定，尝试了五次，两次成功，三次达不到要求。
而这道题的发挥部分，倒不算难。
拍摄图片存储起来即可。
发挥部分的前三条都很简单，史境三人也都完成。
发挥第四点：停机状况下，在巡线机器人某一旋翼轴下方悬挂一质量为100g的配重，然后巡线机器人在环形圆板上自主起飞，并在1米高度平稳悬停10秒以上，且摆动范围不得大于25。
这一条也完成了。
但是摆动范围堪堪达到要求。
看得刘牧一阵难受。
最后一条，在测试现场随机选择一个简单飞行动作任务，30分钟内现场编程调试完成飞行动作。文網
当初，看到这道题时，刘牧没细看，只是觉得近期无人机玩得太细节，再选这道题没有必要。
了解整个题设和要求之后，他说：“巡线机器人的难度比电磁炮要高。”
史境三人真得要哭出来。
这道题目真得难。
三个人全都尽力。
按说实力，史境组超过韩开云团组，且整体超过20左右。
章涵一直不做声，听此话，也抬头看了一眼。
刘牧看了一下时间，说：“金师兄，你负责一下晚饭，我们现在还有3个小时，不一定能全部做出来，尽力而为吧。”
话音不大，却有一股镇定人心的力量。
“先解决基本要求，优化一下巡线时间，你们现在120秒太慢了。”
史境三人一脸纠结，虽然很慢，好歹符合要求。
不应该赶紧搞第三要求么。
现在论坛上也都抱怨巡线机器人难度太大。
按照大家的预测，完成基本要求三项，大概率能进国赛。
瘸子里拔将军。
“代码谁写的”
史境举手。
“挺好，逻辑清楚，备注也很清晰，否则看一段代码，还不如重新写，那时间就肯定来不及。”
刘牧飞快地调用代码、修改优化。
对基本的飞控程序，针对四旋翼飞行器的电机性能做了参数调整。
四旋翼再次起飞，完成巡线任务，时间变成60秒。
肉眼可见的优化，飞行更稳。
这一出手，便见真章。
史境心说：我应该早点哭出来，早点向牧神求教，韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。