刘牧摇了摇头，继续修改。
史境抿了抿嘴唇，心说，牧神，60秒已经很好啦，目前网上论坛也没看到60秒内的组。
当然，大家也可能放烟雾弹。
学霸么，就这样
每次考完试出来交流，都是一脸苦涩，大呼：感觉不好。
学渣都是神情兴奋、自我感觉良好。
出分的时候
刘牧继续修改，又花了一刻钟，时间缩减到35秒。
“虽然仍不够理想，但是再往下缩减，需要考虑的参数就太多，时间不够，先这样吧，再改下一项，史境师兄，说一下你们目前的思路。”
目前采用摄像头、距离传感器配合的方法。
但是线很细，距离传感器一旦出现误差，就完了。
刘牧想起当时吕钱塘说得一句话，机器视觉的算法优越，不需要其他传感器。
这句话，很武断。
但是用在这第三要求，很合适。
让史境再次演示一下，刘牧用小流联上四旋翼飞行器，闭目查看其中的图像处理画面。
这一次倒是很成功。
也让刘牧对整个程序逻辑、运行过程，了然于胸。
“你们用摄像头只做第一步的距离处理，大致确定范围，这一步太粗糙。”
史境点头，对刘牧越发佩服，心说，牧神你闭着眼也能知道问题所在，果然比章博士靠谱太多。
“有没有高清摄像头，换上，配合的距离传感器可以拆除，这两个传感器配合不当导致的不稳定。”
这
相当于方案推倒重来。
时间够吗
刘牧继续分析：“你们采用了超短距离、超高精度的红外距离传感器，摄像头图像确定30范围后，就用红外传感器扫描异物点，但是一旦图像范围超过305左右，就很可能导致红外传感器超范围，继而崩盘。”
原来如此。
三人豁然开朗，难怪一直找不出问题。
“牧神，如果我们提升图像处理算法，在与距离传感器配合，是否也可以”
“如果图像处理算法优化得不够，不匹配问题依旧存在；如果图像处理很优秀，距离传感器就没存在的必要。”
逻辑很硬。
在场的学霸都听得明白。
一直没说话的章涵，说道：“目前成功率40，评审时的一次测试，也未必不能成功，现在推倒大改，很可能完全不行。”
史境三人纠结的点也是如此。
韩开云道：“放心交给牧神就完事了。”
钱昊、王萍两人也忙点头赞成。
真的，放开身心地拥抱大腿就行。
带飞的感觉，爽。
刘牧说：“你们决定，我不喜欢搞概率游戏，科创、设备就该100，如果一架飞机成功率40，你敢坐吗每一次的测试都是完全独立的事件，概率只有0和100。”
金榜：“牧神，要不我们打台球去吧，升级优化了一下么好啦，白白挨累。”
史境一咬牙，道：“改，立刻换上高清摄像头，把距离传感器拆下来。”
自从上次被吕钱塘喷过，刘牧回家的几天，一边玩小流，一边重点研究了机器视觉，当初做大白时，机器视觉的算法的确粗浅，没有把图像利用充分。
机器视觉是能够利用到像素级。
硬件刚刚改好之后，刘牧就把考虑好的机器视觉算法上载。
史境三人所做的飞行程序挺好，逻辑完全没问题。
所差就是图像异物识别及距离定位。
又试飞了一次，刘牧确定了高清摄像头的像素点与距离的对应关系。
利用小流的脑机接口。
调试的效率要高很多。
否则，四旋翼在飞行过程中，很难拿到参数信息，要存储下来，再连接数据线用电脑去查看，再次修改代码，再次调试。
而刘牧不用，试飞的过程中，直接用小流的脑机接口修改其中的参数。
试飞一次，就能确定像素点与距离的准确关系。
“要求是30，你们期望做到多少距离”
史境：“稳定的28，可以么牧神。”
“好，那就28。”
韩开云在一旁连使眼色，可惜史境没看到，心说，你个傻蛋，应该说5，这性能还不吊打其他组么。
再一次试飞，稳稳停在28处。
再一次
再20次。
刘牧摆了摆手，说道：“时间紧张，20次试飞够了，足以说明稳定性。”
困扰许久的难题就这样解决，而且还撤掉了一组传感器。
稳定得不像话。
史境现在终于知道，为何韩开云组的电磁炮能够打得这么稳、这么准。
另外两名成员擦了擦眼睛，这是喜极而泣。
我应该说20，不，我应该说15。
他终于看到韩开云的眼神，还有隐晦的伸出一只手的五根手指。
章涵夹着电脑，站起来，快步离开。
“牧神，其实我们晚饭不吃的话，还能攒出半个小时来，能不能性能再给提升一下呀。”
金榜也不乐意做后勤，忙道：“那封箱之后，你们必须请个大餐，还有韩开云你们三，看给我们牧神累的，明显憔悴。”
“行，来个大保健全套烧烤。”
这是江海大学学生才能听懂的俗语。
刘牧又问：“最后一次，什么性能要求”
史境觉得提5，是不是太过分啦，但是关键时刻必须脸皮厚呀，说：“牧神，能不能到5，10其实也行，15也很好。”
长度，自然是越长越好。
但是，距离，自然是越短越好。
懂得都懂。
“行，那就5，我修改一下设定。”
也就几秒钟吧。
四旋翼的下一次飞行，就稳稳停在异物点的5处。
连续10次测试，都稳得一批。
完全没其他修改，这说明什么
史境想想都不寒而栗，太强大，这种大粗腿就该躺平了抱啊。
他想：我应该早点哭出来，早点向牧神求教，韩开云这鳖孙抱大腿抱得太爽了吧。
“发挥部分前三个，照片存储，我也顺便修改优化，满足要求。”
接着发挥部分第四点。
悬挂100g配重，1米高度悬停10秒，摆动不超过25。
这一点，史境三人此前就已满足。
刘牧只是做了小小的修改。
别说10秒，就是100秒悬停都毫无压力。
而且那摆动几乎消失一样，摆动是什么哪有摆动
史境兴奋地用力拍了一下大腿，再次感叹：大粗腿，抱着太爽了啊啊啊，牧神，我想一直抱下去。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。