“关于双目相机3d机器视觉的开源算法有很多，3d机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。”
“此外，本机械臂的所有pcb版图和机械制图我也同步上传到了github账号yddddd上。”
“至于为什么视频中只有装配过程、没有设计过程，是因为一开始并没有想到要发视频。”
“最后祝大家周末愉快。”
“by：滴滴答滴答。”
叶铭在认真考虑后，最终还是没有听李东升建议的只开源部分而保留视觉部分代码李队长是“穷”怕了，生怕别人也和他一样。但实际上，强队的方案早就定型了，只剩调试训练过程。
哪里还会在距离比赛只有两个月还临时大概系统的嘛
所以叶铭干脆就送佛送到西，全部开源算了。
最后再检查了一遍文案，叶铭将内容和相关的链接发到了b站动态上。
至于去知乎
他可不想年纪轻轻就得高血压，还是算了吧。
等了一分钟，发现没人回复后，叶铭自嘲的一笑，关掉网页，把笔记本丢到一旁。
随后他拿起平板，点开了一本叫集成电路工艺与器件的电子书，静静地看了起来。
这本书算是标准的集成电路研究生教材，当然随着芯片的大热，现在也有不少学校下放到了本科阶段。而且网上完全没有免费的电子书，他这本，还是去图书馆借了之后拍下来自己做的。
时间悄然流逝。
当窗外的嘈杂声渐渐消失，时间已经到了夜里十二点。
叶铭也刚好翻到最后一页。
他关掉平板，把手枕在头下。
黑夜中，室友都已经睡了。
嗯，似乎只有彭小飞那边还有一点手机的微光。
但这并不妨碍叶铭睁大眼睛，静静地思考。
这本书是第二版，成书时间是09年，还有最新的第三版，叶铭没有借到但这并不重要，因为教材永远是追不上工艺和技术的进步的。
书的最后几章没有涉及到知识，全是各种纯技术的展望。
譬如，sos器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。
十三年前，天真的教授们，对信息时代的未来怀着无比的憧憬和信心，他们发自内心地相信科技是无国界、无歧视的人类智慧的结晶，是可以无差别地造福所有人的伟大进步。
然而谁能料到，这本书出版的十年后，一台最先进的euv光刻机会走三年都走不到国内来。
沉默许久后，叶铭抿着嘴，在心底呼唤。
“系统。”
超级工程系统
系统已上线：六个月零九天
宿主：叶铭
理论：3191030000
工程：4125050000
自由经验：0
当前增强状态：无
可用兑换点数：30
看着自己阅读了两个小时，除了理论和工程分别涨了200点和100点之外，其他完全没动，叶铭顿时郁闷得不行。
“能不能不要这么抠你把我卡死在等级上，你有屁的好处啊”
很自然的，系统没有任何回应。
叶铭叹了口气，视线扫过点数兑换商店，然后停留在最下面那个高达2000兑换点的智能辅助上。
难不成要自己兑换个这玩意才能交流
想到此，叶铭便开始算自己的兑换点收益了。
兑换点当然不是全靠自动接的任务来赚取那样也太慢了。事实上，从系统上线到现在这半年下来，叶铭累计已经拿到了一千多兑换点，平均每个月差不多有两百点。
这些有的是他在掌握了新的知识后系统“奖励”的，有的是理论和工程升级后奖励的。
只不过，这一千多点，叶铭全“挥霍”了
但也不怪他谁让一开始兑换商店只有那几个增强buff呢
“现在升级肯定没那么快了，就算我把自己看成瞎子，在不用理解增强的情况下，想要升级理论起码也需要就算一个月好了，这样每个月差不多能够攒200。”
“再加上任务大概明年就能换辅助了。”
“但这样的话，就意味着要过一年的苦日子”
在郁闷中，叶铭沉沉睡去。
早上七点过一刻，叶铭在生物钟的规律下准时醒来。
他刚睁眼，便看到晨光中，一个脑袋趴在自己的床头。
“卧槽”叶铭被吓得一个哆嗦，瞬间滚向墙边：“彭小飞”
随着彭小飞的做的噤声动作，叶铭压低声音，咬牙切齿：“你丫要吓死人啊”
“嘘叶哥，早上想吃啥我给您带。”
“太阳从西边出来了”
“嘿嘿这不你早点吃饭，咱们好早点去实验室嘛”
叶铭：“至于吗”
“至于，很至于”彭小飞双手趴在床板上，虽然眼中红丝遍布，但目光灼灼：“少啰嗦，到底吃啥”
“随便，油条牛奶，来个鸡蛋。”
“好嘞”
彭小飞转身离开。
他昨天晚上就没怎么睡。
原因嘛，自然是因为昨天晚上，叶铭发了开源代码后，都已经准备休息了的队长李东升便直接跑去了实验室，下载了源码，然后便去调试了一晚。
半夜的时候，李东升私聊告诉彭小飞，让他今天早上早点拖叶铭到实验室，完成他“未竟的事业”。
而当彭小飞问起李东升，叶铭开源的那些项目到底有多牛逼时。
李东升只回答了他四个字。
象腿，抱好。
彭小飞刚刚关上房门，宿舍内突然传来叶铭的一声低吼。
“卧槽”
对床的两个室友同时睁开眼睛。
“没事，没事”叶铭连忙摆手：“你们睡。”
“叶铭，你和彭小飞这两天到底在干啥”室友周晓春揉着惺忪的睡眼，满脸的疑惑。
“额没干啥，就是参加机器人战队，准备打比赛。”叶铭笑着敷衍道。
“rc战队听说挺那啥的”
“是啊，是挺菜的。”叶铭一边穿衣服，一边笑道。
但马上就不菜了。
叶铭在心底说着。
因为
系统给奖励了。
当前任务：分享的美德知识是人类进步的阶梯，分享你的知识，成为托举他人的巨人吧
任务等级：e
任务进度：长期
任务奖励：每一次成功的知识共享都将获得兑换点奖励
可用兑换点数：100
一夜过去，多了70。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。