在前往实验室的路上,叶铭大致分析了一下。
分享的美德这个任务,触发的条件应该不是上传,也不是下载,而是应用因为他睡觉之前唤出系统的时候,都没有跳出任务。
很显然,在他睡着之后,有人熬夜复现他的项目。
“昨天晚上李队是不是搞了一个通宵”
“差不多,李队说他已经把前端的所有代码全部打包好了,你直接拷贝过去就行。”
“嗯交给我吧。而且我想了下,应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭小飞客气,直接应承了下来。
都到这份上了,还在队友面前装模作样就没意思了。
两人一边聊着,一边骑着共享单车前往实验室。
刚进门,就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。
“二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。
“学长早,你们是继续调校底盘吗”
“是啊,昨天晚上回去又研究了一下比赛规则,场地路障是五公分高,我们目前的想法是借鉴去年武大的方案,应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。
昨天晚上,他虽然没有陪着李东升来实验室疯,但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。
代码不必说,作为负责机械部分的队员,他重点看的是叶铭的机械和结构的设计能力。然后他便确认了,这家伙是真的强
不愧是家里搞机加工的
后面他和陶征两人还半夜总结了一下,按照叶铭表现出来的能力,意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不说,就连计算机科学的专业知识也涉猎颇深。
你说一个本科ee,硕士cs的“高级玩家”做出来,那自然没问题。
可这家伙才大一啊
想想自己这帮人两年前在干啥彭小飞他的室友,同样是大一,又能干啥
所以蒋勇亮很快便调整好了心态。
有这么粗的一根大腿,还想什么呢
抱就完事儿了。
叶铭扭头望向场地中的机器人:“那你们用不用机器用的话”
“不用不用,我们这边还要设计方案,你弄你的。”
“好的。”
叶铭也不再客气,拿起李东升放在桌上的u盘便开始拷贝文件。
十二点半,李东升提着一摞盒饭走进实验室他提前一小时就在微信中告诉众人,他已经起床,感觉良好,无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行,不用屈尊前往食堂。
“怎么样”
把饭盒发完,李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁:“怎么样了”
“还在学习。”叶铭掰开筷子,指着训练场地上的机器人:“上午和蒋学长他们讨论了一下,抛球部分还要改,改成压缩气动的才行,不然不能保证球的初速,因为根据规则,是可以操作场地内的机器人躲避的。”
“嗯去年抛箭投壶的项目,很多学校战队就是用的气动,我们当时也想用来着,哎”
“没事,慢慢来。”叶铭笑着安慰道。
直到今天上午,他才算是真正“加入”了战队,也彻底了解了战队目前机器人的情况。
他昨天说稀碎,还真没有夸张
而且他也发现,战队一帮人,虽然都不能说菜但怎么说呢在缺少经费和人手的状况下,每个人要干的活儿都挺多,以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿,但具体分析下来,哪都差点意思。
所以最要紧的,还是列个计划,挨个毛病地修理。
吃过饭,李东升拉着众人开了个小会,他的意见和叶铭一样,先按照需求和功能列个表出来,然后挨个分析问题的所在,分析完了之后再讨论解决方案。
拿李东升的话说就是:“兄弟们比赛迫在眉睫,再不大动干戈不行了”
于是这个会一开就开到了下午四点半。
“好了,现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了”李东升扬起手里的a4纸,即便只睡了四个小时,他依旧精神无比:“现在大家挨个认领。”
他话音落下,所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。
即便是孙晓晓这个非相关专业的,她也从众人的态度与语气中知道了,这个被自己错认成“学长”的大一新人,是真正的大腿。
“呃这样。”叶铭抿了抿嘴,低头看着a4纸。
这张纸上,列出了超过二十余项需要改动的地方。
坦白说,每个地方他都可以。
而且他还真的想全部揽下
原因很简单
这些都是工程经验啊光是和大家开的这几个小时会,他就发现自己的工程经验涨了三百上去变成了工程:4155050000
这要完全由自己亲手完成改动,那经验值不得直接起飞
但总要有个度。
“我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3d打印,你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。”
迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验值还是太低了下位机电控那一块才是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧”
李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是”
“你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球”
这时彭小飞马上举手:“我行的。”
“知道你行,但避障过障的时候呢”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了。”
“所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就”
叶铭伸出手,在空中一挥。
“一巴掌给它扇过去”
然而,却没有意料中的掌声
叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。
“那这样就要在场内的机器人身上装360双目了”
叶铭:“”
“直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。”
沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。
注:
我来解释一下比赛规则。
首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。
第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木错开颜色,一层红,一层蓝。
在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。
谁先建完塔,谁先获胜。
主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。
然后怎么知道对手抛球了呢只需要场外机器人的双目相机理解为人的双眼看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。
希望大家不要觉得复杂
好吧确实有点复杂,见谅见谅。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上,有遇到相熟的人,彼此都会打个招呼,或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情,仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司,乃是维护大秦稳定的一个机构,主要的职责就是斩杀妖魔诡怪,当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中,每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死,那么对很多事情,都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候,沈长青有些不适应,可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人,都是实力强横的高手,或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业,一为镇守使,一为除魔使。
任何一人进入镇魔司,都是从最低层次的除魔使开始,
然后一步步晋升,最终有望成为镇守使。
沈长青的前身,就是镇魔司中的一个见习除魔使,也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境,也是非常的熟悉。
没有用太长时间,沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同,此处阁楼好像是鹤立鸡群一般,在满是血腥的镇魔司中,呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开,偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下,就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来,让他眉头本能的一皱,但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道,几乎是没有办法清洗干净。